Bericht aus der Entwicklung:

Palettino® L – kabellose Fernbedienung

Es wäre schön, die Arbeit zu vereinfachen, ohne den Personenschutz zu gefährden, dachten sich unsere Entwickler beim Testen des Palettino®.
Während der Inbetriebnahme möchte man fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oft per Hand über ein mobiles Steuerungsgerät bedienen. Dieses ist üblicherweise per Kabel mit dem Fahrzeug verbunden und wird vom Benutzer getragen, der das Fahrzeug nach Sicht steuert.

Angenehmer lässt sich unser Palettino® jedoch kabellos mit einem Spielkonsolen-Controller, dem Mobiltelefon oder dem Laptop steuern. Die Bluetooth-Anbindung ist schnell eingerichtet, doch dabei entstehen Sicherheitsbedenken: Was passiert, wenn ich den Palettino® starte und anschließend die Funkverbindung abbricht? Fährt er dann unkontrolliert weiter?

Die Lösung: Um die sicherheitsrelevanten Anforderungen der Dynamisierung beim Messen zu erfüllen, werden die Signale der ohnehin im Steuerungsgerät vorhandenen, passiven Sensoren (z. B. Beschleunigungssensor, Mikrofon, Lichtsensor, Abstandssensor …) als Kontrollsignale verwendet. Ein Funkkontaktabbruch wird dann vom Empfänger auf dem FTF durch das Ausbleiben des Kontrollsignals erkannt. Das Fahrzeug kann auf diese Weise automatisch gestoppt werden und wird erst bei erneutem Vorliegen des Kontrollsignals weiter gesteuert. Entsprechend der erstellten Risikobeurteilung erfolgt die Auswertung teilweise im IPC und teilweise in der integrierten Sicherheitssteuerung.

Und schon geht die Inbetriebnahme weiter – jetzt aber deutlich bequemer mit dem leichten, kabellosen Spielkonsolen-Controller.