Fahrerloser FTF-Gabelstapler

Der effizienteste FTF-Gabelstapler seiner Klasse. Selbst bei minimaler Gangbreite läuft er zur Höchstform auf. Zuverlässig, agil und individuell!

Unterfahr-FTF für Krankenhausanwendungen

Hochgradige Automatisierung im Arbeitsalltag ohne großen Aufwand. Trotz Personalmangel in Kliniken kann so der Arbeitsalltag aufrecht erhalten werden!

Was ist ein FTS?

Fahrerlose Transportsysteme (kurz FTS) bezeichnet Fördertechnik mit eigenem Fahrantrieb, die automatisch gesteuert wird. Verwendung finden FTS insbesondere im Materialtransport von Fördergut, zum Beispiel Werkstücke oder Herstellungsmaterialien, aber auch Palettenwaren. Die Systeme bestehen meistens aus einem oder mehreren Fahrzeugen mit einer Leitsteuerung, einem System zur Navigation sowie entsprechenden Sicherheitssystemen.

FTS sind in verschiedensten Bereichen innen wie außen einsetzbar.

Betriebsunfälle und andere ungewollte Zwischenfälle sind ein ungewolltes Ärgernis und eine Gefahr für Mensch und Maschine. Aus diesem Grund hat BLEICHERT seine FTS so konzipiert, dass diese auf Hindernisse auf deren Fahrtwegen umgehend reagieren und eine Kollision vermeiden können.

Die verbauten Sicherheitssysteme erkennen Gefahren durch die hochwertige und umfangreiche Sensorik postwendend und sorgen für ein angemessenes, rechtzeitiges Abbremsen bzw. entsprechende Geschwindigkeitsreduzierung.

Die Sicherheitssysteme erfüllen die Vorgaben der maßgebenden Normen und Standards wie ANSI B56.5 und DIN EN 1525.

Somit bieten die FTS von BLEICHERT die maximale Abdeckung des Sicherheitsaspektes. Dank der Flexibilität unserer Systeme können zusätzlich verschiedene Sicherheitsaspekte, die ihm Rahmen Ihrer Prozesse anfallen, berücksichtigt werden.

FTS sind im Rahmen von wiederholenden Abläufen eine im Vergleich zu bemannten Transportfahrzeugen in vielerlei Hinsicht wirtschaftlicher. FTS können ohne zwischenzeitliche Unterbrechungen betrieben werden und bieten enorme Präzision in den Abläufen. Der neueste Stand der Sensorik ermöglicht optimale Materialströme, möglichst wenig Energieverbrauch und eine Reduzierung von kostenintensiven Unfällen und Beschädigungen. Die aus der Automatisierung resultierende Transparenz in den Abläufen sorgt für einen besseren Informationsfluss, mit dem Abläufe verbessert und damit Einsparpotenziale ermittelt werden können.

Um ein FTS an seine Zielposition bewegen zu können, ist der Einsatz eines Navigationssystems unabdingbar. Im Grundsatz unterscheidet sich die Navigation in vier verschiedene Möglichkeiten:

Bei der Kontur-Navigation handelt es sich um die Technologie mit der größten Flexibilität und Genauigkeit. Die Steuerung erfolgt via Flottenmanagement-Software per Mausklick. Die Sensorik ist in der Regel sehr nah am Boden angebracht, sodass sie sich besonders für Fahrzeuge wie Stapler oder Unterfahrfahrzeuge eignet. Es bedarf keiner weiteren Hilfsmittel wie z. B. Reflektoren oder optischen bzw. magnetischen Spuren. Die Vermessung erfolgt durch einen Scan des Sensors, der die Ergebnisse mit den eingegebenen Referenzpunkten vergleicht.

Die Laser-Radar-Navigation ist ähnlich flexibel wie die Kontur Navigation, benötigt aber eine Verbindung des Sensors zu den Reflektoren. Die Sensorik wird aus diesem Grund so weit oben wie möglich angebracht. Dieser scannt die Räumlichkeiten und verarbeitet die Informationen schnell und präzise.

Eine optische und induktive Spurführung bietet fahrzeugunabhängige Einsetzbarkeit mit geringerem Investitionsaufwand. Hierbei wird eine Fahrtstrecke in Form einer Spur vorgegeben, deren das Fahrzeug folgt. Die Sensorik ist hier mit geringem Bodenabstand verbaut.

Die Rasternavigation eignet sich vor allem für saubere und wenig beanspruchte Unterlagen. Bei Ihr werden einem vorgegebenen Raster Informationen in Form von 2D-Codes oder Transpondern eingespeist. Das System erkennt die dabei generierten Rasterpunkt und nutzt dies, um zwischen einzelnen Rasterpunkten zu navigieren.

Welches Navigationsverfahren für Sie richtig ist, hängt von verschiedenen Faktoren ab. Die räumlichen Verhältnisse sollten genau analysiert werden. Ebenso hängt die Auswahl vom jeweiligen FTF ab.

BLEICHERT setzt auf freie Navigation „SLAM“

In den meisten FTS der neuen Generation verwendet BLEICHERT die sogenannte SLAM-Navigation. SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping. Hierbei nimmt das FTS relative Messungen der Umgebung per Kameras und Sensoren vor. Die Position des Roboters kann zu Beginn der Messung als Ausgangspunkt eines Koordinatensystems gewählt werden. Mithilfe der Messdaten wird dann simultan eine Karte der Umgebung erstellt und kontinuierlich erweitert. Der Roboter misst in der Regel im Rahmen dessen auch seine Bewegungen, indem er auf Geschwindigkeits- und Leitwinkeldaten zugreift. Wird ein Punkt mehrfach von der Sensorik erfasst, wird dieser dann als Orientierungspunkt „abgespeichert“.

SLAM-Navigation ist besonders in stationären Umgebungen effektiv. Verwendung findet das Verfahren auch im Bereich von Anwendungen in der Katastrophenhilfe, dem Bergbau oder bei Haushaltsrobotern, was die Genauigkeit und Flexibilität dieser Navigationsart bestätigt.

Um den ununterbrochenen Einsatz der FTF sicherzustellen, bedarf es der richtigen Technologie, um die Batterien effizient und schnell aufzuladen.

Eine Option bietet das automatische Laden an Ladestationen. Hierbei besteht eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug, der Station und einer Software, welche den Ladeprozess steuert und überwacht. Sobald das Fahrzeug an der Kontaktierung der Ladestation andockt, beginnt ohne zusätzlichen Aufwand voll automatisiert der Ladevorgang.

Die klassische Variante via Steckverbindung oder manuellen Batterieaustausch ist die günstigere Variante. Hierbei nimmt ein Mitarbeiter den Anschluss des Ladekabels oder den Austausch der Batterie vor und macht das FTF wieder einsatzfähig.

Eine neuere Aufladetechnologie stellt das induktive Laden dar, welches die Komponenten via Magnetfeldern miteinander verbindet und kabelloses Aufladen der Batterien ermöglicht. Diese Technologie ist gut in die Arbeitsprozesse integrierbar und relativ einfach zu installieren.